行車寶智能完美的將相關智能技術應用于行車安全領域,并針對中國道路狀況、交通法規和駕駛員習慣,實現了高效、準確的前車防撞預警、車道偏移預警等功能模塊,并且已經移植至arm嵌入式系統中。相關車載電子廠商將我們的功能模塊與相應的報警功能相結合后,可以有效于協助駕駛員避免高速、低速追尾,高速中無意識偏離車道,與行人碰撞等重大交通事故。我們的相關功能模塊也可以針對合作廠商所給定的image sensor、cpu等進行定制優化。
相關算法功能模塊性能如下:
1. 前車防撞
利用車輛檢測/跟蹤、前車距離估計等核心技術,在前方車輛過近有碰撞危險時,能夠有效提供報警信息。具體性能如下:
1)快速精準的預警,單幀處理時間<0.05秒;
2)碰撞預警時間從0.9秒-2.7秒動態可調;
3)可有效處理逆光等惡劣環境;
4)作用距離>60米;
5)報警準確率>99%;
6)嵌入式系統上,內存消耗<1M。
下面的視頻展示了功能模塊在不同環境下的前車防撞預警效果:
2. 車道偏離
通過前向攝像頭識別并跟蹤前方車道位置,實時計算車道線與車輛的距離。當車輛偏離本來運行車道時,可以有效進行報警。其詳細性能如下:
1)快速精準預警,單幀處理時間<0.01秒;
2)自適應車道寬度的變化;
3)可有效處理逆光等惡劣環境;
4)可有效處理陰影,馬路裂縫等干擾;
5)報警準確率>99%;
6)嵌入式系統上,內存消耗<0.7M。
下面的視頻展示了功能模塊在不同環境下的車道偏移預警效果: